Content Specialist (Indonesian/Thai)(台北)
職位要求: 具備機器人、電腦科學或相關領域的碩士／博士學位，或具備同等業界經驗。 GPU 加速技術：CUDA、TensorRT、模型量化與壓縮等。 熟練使用現代 C++ 與 Python 進行開發。 熟悉深度學習框架（PyTorch、TensorFlow、JAX 等），並具備強化學習、Diffusion Models、示範學習（Learning from Demonstration）之應用經驗。 具備在高自由度機器人上開發與部署操控演算法的實務經驗。 理解感知與場景辨識技術，能將之應用於實際操控行為。 熟悉主流機器人模擬工具（Isaac Sim / Mujoco / Drake / Gazebo 等），並能用於開發流程。 職務說明 我們正在尋找一位具備 AI Manipulation 專業背景的資深機器人軟體工程師，來加入我們的開發團隊。您將負責設計並實作可處理複雜行為的操控與抓握功能，並與狀態估測、導航與控制團隊通力合作，讓機器人能在真實世界中執行高難度操控任務。這份工作將讓您運用先進的機器學習及動作規劃技術，為神農氏的 AI 機器人產品打造更堅實的能力。 主要職責: 設計、實作、測試並部署高複雜度的機器人（人形、機器手臂、手掌）進行操控與行為規劃。 在環境不確定與狀態估測不完美的情況下，開發操控策略與行為模型。 參與自主系統軟體架構與設計，協助提升整體系統效率與品質。 與跨職能的自主團隊合作，解決多面向且複雜的技術挑戰。 開發高品質軟體，確保程式碼經過完善測試並易於維護。公司地址:
中正區信義路2段211號1樓其他:
加分項目: 資深的 ROS (Robot Operating System) 技能與機器人程式設計經驗。 熟悉多模態外部感測器（例：力覺、觸覺、視覺）之使用與整合。 曾部署可大規模自動化測試之模擬流程。 具備機器人運動規劃與軌跡優化演算法經驗。 在相關國際研討會（RSS、ICRA、IROS 等）有論文發表或取得專利者優先。 -2025-04-01